Limbourg ligt op een rotsige uitloper boven een bocht van de Vesdre, op korte afstand van Eupen in de provincie Luik. De bovenstad — Limbourg-Haut — is niet groter dan drie hectare en behoort tot Les Plus Beaux Villages de Wallonie. Het geheel van de bovenstad is in 1993 erkend als uitzonderlijk onroerend erfgoed van Wallonië. Naast de bovenstad omvat de gemeente ook de lager gelegen wijken Dolhain en Goé langs de Vesdre.
Limbourg
Hoofdstad van het hertogdom
De vesting van Limbourg werd rond 1020 gebouwd door Frederik van Luxemburg op een rots die meer dan tachtig meter boven de Vesdreval uitsteekt. Uit die burcht groeide het graafschap en later het hertogdom Limburg, dat tot 1795 bleef bestaan. Limbourg was in de middeleeuwen een van de meest begeerde en aangevochten vestingen van West-Europa: de stad werd elf keer belegerd en acht keer door brand geteisterd. Toch bleef de kern bewaard. In 1101 hield de vesting een beleg van twee maanden stand tegen keizer Hendrik IV. In 1288 werd het hertogdom na de Slag bij Woeringen door Brabant ingelijfd. In 1675 veroverde Lodewijk XIV de stad en liet hij de vestingwerken slopen. In 1701 werden ze opnieuw opgetrokken, maar in 1703 nam de hertog van Marlborough de stad in na een belegering. Na de Oostenrijkse periode verloor Limbourg zijn militaire functie definitief en bleef het als stadskern bewaard.
Place Saint-Georges en het Arvô
Het hart van de bovenstad is het Place Saint-Georges, geplaveid met stenen uit de Vesdre. Aan de rand staat het Arvô, het vroegere stadhuis, gebouwd tussen 1681 en 1687 ter vervanging van de middeleeuwse halle die in 1675 door de Fransen was vernield. Op de gevel is een grote steen ingemetseld met het zegel van de stad en de Latijnse inscriptie Sigillum Ville Lemborgensis. Op de begane grond staat een maquette van Limbourg uit 1632.
Kerk Sint-Joris
De kerk Sint-Joris staat tegen de oostelijke stadsmuur en kijkt uit over het Vesdrewad. Ze werd in gotische stijl gebouwd in de vijftiende eeuw op de fundamenten van de twaalfde-eeuwse kasteelkapel. In het interieur bevinden zich grafstenen van hertogelijke ambtenaren en bestuurders, en een kast geschonken door keizer Jozef II na een brand die zijn bezoek begeleidde. Op de deurstijl staat het kruis van Bourgondië naast de leeuw van Limburg.
Vanuit de bovenstad loopt een wandelroute van dertien kilometer naar het Lac de la Gileppe: de Boucle du Lion et du Dragon. Langs de westelijke stadsmuur liggen de oude wallen met een uitkijkpunt over de Vesdreval en Dolhain beneden. In de zomermaanden is er op het Place Saint-Georges een terras.