Rocher Bayard ligt aan de zuidkant van Dinant, aan de rechteroever van de Maas. De rots staat direct langs de weg aan de rivier, op de plek waar je Dinant vanuit het zuiden binnenrijdt. Het gaat om een vrijstaande kalkrots van ongeveer 35 meter hoog. Tussen de rots en de Maas loopt de doorgang naar de stad.
Aan deze rots is de legende van de Vier Heemskinderen verbonden. Volgens dat verhaal vluchtten de vier broers op het paard Bayard voor de troepen van Karel de Grote. Toen zij bij de Maas kwamen, was de doorgang afgesloten door de rots. Bayard sloeg daarop met zijn hoef tegen het gesteente, waarna de rots openspleet. Zo ontstond de opening waardoor de broers konden ontsnappen. In Dinant en de Maasvallei hoort dit verhaal al lang bij de bekendste plaatselijke overleveringen.
Ook zonder de legende blijft de rots een opvallende plek. Oorspronkelijk sloot de rotswand de zuidkant van Dinant sterker af dan nu. In de loop van de tijd werd langs de Maas een doorgang gemaakt. Die opening werd later verder verbreed om verkeer mogelijk te maken. Rocher Bayard ligt op korte afstand van de citadel, de collegiale kerk en de kade van Dinant. Wie de stad binnenrijdt of langs de Maas wandelt, komt vanzelf langs deze plek. Vanaf de overzijde van de rivier zie je goed hoe smal de doorgang tussen de Maas en de rots is. Vanaf de weg zelf valt vooral de hoogte van de kalkrots op, direct naast het verkeer en de rivier.
