De collegiale kerk Onze-Lieve-Vrouw van Dinant staat aan de rechteroever van de Maas, direct onder de citadel. Samen met de rotswand en de vesting erboven bepaalt de kerk al eeuwen het bekendste beeld van de stad. Het gebouw staat in de smalle strook tussen rivier en rots, midden in de langgerekte kern van Dinant. Op deze plaats stond eerder een romaanse kerk. Die werd in de dertiende eeuw vernield nadat een groot rotsblok naar beneden was gekomen. Daarna begon de bouw van de huidige kerk.
De kerk is opgetrokken in Maasgotische stijl en behoort tot de opvallendste religieuze gebouwen langs de Maas. Het koor en het dwarsschip behoren tot de oudste delen van het huidige gebouw. Het schip werd later verder afgewerkt. Anders dan bij veel andere kerken in de Ardennen ligt deze kerk niet vrij op een ruim plein. Voor de westgevel loopt de kade langs de Maas. Achter de kerk rijst de rotswand op naar de citadel. Die ligging maakt de ruimte rond het gebouw beperkt en bepaalt ook hoe de kerk in de stad is ingebed. Het bekendste onderdeel van de kerk is de peervormige klokkentoren. Die werd in de zestiende eeuw toegevoegd en hoort sindsdien bij het vaste aanzicht van Dinant. Vanaf de brug, de kade en de overzijde van de Maas is vooral die toren direct herkenbaar. Samen met de citadel vormt hij het verticale beeld van de stad, met de kerk onderaan en de vesting boven op de rots.
