De citadel van Dinant ligt hoog boven de stad, op de rotswand aan de oostkant van de Maas. De kabelbaan vanuit het centrum ligt sinds eind oktober 2025 stil. De installatie uit 1956 mag onder de Europese veiligheidsnormen niet meer rijden. In september 2026 maakte de uitbater bekend dat er een nieuwe kabelbaan voor in de plaats komt, die op zijn vroegst in 2028 opent. Je gaat omhoog via de trap die naast de collegiale kerk begint en 408 treden telt. Wie met de auto komt, kan via de weg bovenlangs naar de citadel rijden. Door de ligging boven de Maas en boven de smalle stadskern hoort de citadel al eeuwen bij het beeld van Dinant.
Op deze plek stond in de elfde eeuw al een versterking van de prins-bisschoppen van Luik. Die burcht werd in de loop van de eeuwen meermaals beschadigd, herbouwd en aangepast. In de vijftiende eeuw gingen de oudere verdedigingswerken verloren. In de zestiende en zeventiende eeuw werd de hoogte opnieuw militair gebruikt. De huidige citadel stamt in hoofdzaak uit de negentiende eeuw. Tussen 1818 en 1821 werd hier, in de periode van het Verenigd Koninkrijk der Nederlanden, een nieuwe vesting gebouwd. Dat is de citadel die nu nog boven Dinant staat.