Villers-sur-Semois is een dorp en deelgemeente van Étalle (provincie Luxemburg), in de Gaume. Het ligt op de rechteroever van de Semois, die het dorp aan de zuidwestzijde begrenst. Het dorp heeft net iets minder dan 400 inwoners. Villers-sur-Semois is vooral een rustige woonplaats aan de rivier. Het dorp bestaat uit een paar straten en een landschap dat snel overgaat in weilanden, bossen en de Semoisvallei.
In het dorp zijn een paar bezienswaardigheden te vinden. Aan de voet van de kerk ligt een fontein-wasplaats (lavoir). Die werd rond 1873 ingericht op de plek van de vroegere pastorie, die later lang als school is gebruikt. De wasplaats is rechthoekig, met een grote open zijde. Het is een klein stukje erfgoed dat je in deze streek vaker tegenkomt.