De Sint-Martinuskerk van Aarlen is de meest beeldbepalende kerk van de provincie Luxemburg. Met een toren van 97 meter domineert ze het stadssilhouet en is ze van ver zichtbaar in het omliggende Arelerland. Het gebouw is geklasseerd als uitzonderlijk erfgoed van Wallonië.
De kerk is de derde op deze plek die gewijd is aan Martinus van Tours. De eerste kerk dateert uit de vierde eeuw en bevond zich buiten de stadsmuren. Er wordt gezegd dat Martinus van Tours zelf op zijn weg naar Trier halt hield in Aarlen en er de kleine christelijke gemeenschap ontmoette. Die tweede kerk, gebouwd in 1570, werd in 1935 afgebroken. De huidige kerk werd gebouwd tussen 1907 en 1914 op initiatief van Leopold II, die Aarlen als provinciehoofdstad wilde voorzien van een kerk die buitenlandse bezoekers zou imponeren.