Esch-sur-Sûre ligt in het noordwesten van het Groothertogdom Luxemburg, in de gemeente van dezelfde naam, in het hart van het Naturpark Öewersauer. Het dorp is gebouwd in een smalle meander van de Sûre en ligt aan drie kanten omsloten door de rivier. Een massief rotsblok splitst het dorp in tweeën; een tunnel verbindt beide delen. De smalle straatjes, de leistenen huizen en de ligging aan het water geven Esch-sur-Sûre een middeleeuws karakter dat in meer dan een millennium nauwelijks veranderd is. De eerste schriftelijke vermelding van de plek, toen nog “Hesc” geheten, dateert van 773 of 774, in een document van de abdij van Echternach.

Op de rots boven het dorp staan de ruïnes van het oudste kasteel van Luxemburg, gesticht in 927 door Meginaud, die het domein van de abdij van Stavelot had verworven. Het kasteel groeide in de loop van de middeleeuwen uit tot een volledige vesting met ringmuur, torens en een ommuurde dorpskern van 450 meter omtrek. Na het verlies van strategisch belang verviel het gebouw geleidelijk; Lodewijk XIV liet de Luxemburgse vestingen na 1685 gedeeltelijk ontmantelen. Victor Hugo bezocht de ruïne in de zomer van 1871. De kasteelruïnes zijn het hele jaar gratis toegankelijk en bieden uitzicht over de meander van de Sûre en het omliggende landschap.

Esch-sur-Sûre is de hoofdplaats van het Naturpark Öewersauer, dat een oppervlak van 230 vierkante kilometer beslaat over vijf gemeenten. Het hart van het park is het stuwmeer van de Haute-Sûre, een kilometer ten westen van het dorp, met een oppervlak van 380 hectare. Het meer levert drinkwater aan zo’n zeventig procent van de Luxemburgse bevolking. Gemotoriseerde boten zijn op het water verboden. Buiten een beschermde zone van vijf kilometer rond de hoofddam zijn zwemmen, kajakken, stand-up paddleboarden, zeilen, vissen en duiken toegestaan. Aan de oevers liggen meerdere bewegwijzerde strandzones bij onder meer Lultzhausen, Insenborn en Burfelt. Bij Burfelt staat een panoramaplatform op zeventig meter hoogte boven het meer. De Maison du Parc in Esch-sur-Sûre, gevestigd in de voormalige achttiende-eeuwse lakenindustrie, is het informatiecentrum van het park en herbergt tevens een boutique met regionale producten onder het label Vum Séi.

Rondom het dorp en het meer lopen meerdere bewegwijzerde wandel- en mountainbikeroutes. Het park telt vier Natura 2000-gebieden en een nationaal natuurreservaat. In de Sûre en haar zijbeken leven bevers, ooievaars, ijsvogels en wasbeekruipers. De bosrijke oevers en rotsige valleiwanden maken de omgeving ook aantrekkelijk voor planten als purperen vingerhoedskruid en struikheide.