Roc la Tour ligt boven Monthermé, in de Franse Ardennen. De rotsgroep ligt in het staatsbos van Château-Regnault, op ongeveer 400 meter hoogte. Boven het dal staan drie grote torens van kwartsiet dicht bij elkaar. Vanuit de vallei van de Semoy zijn de rotsen al van ver te zien. Het pad naar boven loopt door het bos op de helling boven Monthermé.

De naam van Roc la Tour hoort bij een oude legende uit deze streek. In de overlevering stond hier het kasteel van de duivel. Van dat kasteel bleven alleen de rotsen over. In de Franse Ardennen wordt Roc la Tour daarom ook met die duivelslegende verbonden. De plek ligt hoog boven de Semoy en hoort bij de bekendste uitzichtpunten van dit deel van de Ardennen. Vanaf de rotsen kijk je over de rivier, de beboste hellingen en de dorpen in het dal.

Roc la Tour is een populaire plek voor bergbeklimmen. Op de drie kwartstenen torens liggen ongeveer veertig klimroutes. De moeilijkheidsgraden lopen van 3 tot 6b. De rotsen zijn ongeveer tien tot vijftien meter hoog. In de Ardennen is dit een van de vaste klimplekken aan Franse zijde. De klimroutes liggen op harde rots en worden gebruikt door klimmers die in dit deel van de Maas- en Semoyvallei onderweg zijn. Naast de klimroutes lopen op dezelfde helling ook wandel- en mountainbikepaden door het bos.

De weg naar Roc la Tour begint boven Monthermé. Vanaf de parking aan de Rue de la Lyre loopt een kort wandelpad door het bos naar de rotsen. Bij de parking staan ook picknicktafels en informatieborden. Het uitzichtpunt ligt niet los in het landschap, maar in een groter geheel van boswegen en paden op de hoogte boven de Semoy. In de omgeving liggen ook andere punten boven het dal, maar Roc la Tour is daar de bekendste naam van.