Cielle ligt in de gemeente La Roche-en-Ardenne, in de provincie Luxemburg. Het dorp ligt op de hoogte boven de vallei van de Ourthe, langs de weg van La Roche naar de hoger gelegen delen van de gemeente. In de kern staan huizen, boerderijen en bijgebouwen langs de dorpsweg. Rond het dorp liggen akkers, grasland en bossen. De bebouwing blijft beperkt en ligt verspreid tussen erven en landbouwgrond. In Cielle staan nog enkele oudere boerderijen in natuursteen. Die gebouwen horen bij de vroegere landbouwstructuur van het dorp. Tussen de huizen liggen schuren, erven en kleinere wegen die naar de velden en de bosrand lopen. In de kern ligt geen plein of reeks winkels. Het dorp bestaat vooral uit bebouwing langs de weg, met open ruimte tussen de huizen.
Vanuit Cielle lopen wandelingen over het plateau en richting de hellingen boven La Roche-en-Ardenne. In de omgeving liggen routes naar Hives en naar de bossen op de hoogte. De paden lopen over veldwegen, boswegen en smallere doorgangen tussen weilanden en akkers. Op verschillende punten rond het dorp kijk je uit over de hellingen van de vallei en de hoger gelegen delen van de gemeente.
De weg van La Roche naar Cielle stijgt snel vanuit het dal. Daardoor verandert het landschap in korte afstand. Beneden ligt de Ourthevallei met de bebouwing van La Roche-en-Ardenne. Boven ligt een opener gebied met dorpswegen, boerderijen en landbouwgrond.