Étalle is een dorp en gemeente in de Gaumestreek, in het zuiden van de provincie Luxemburg. Het dorp ligt aan de Semois en wordt doorkruist door de N83 (Arlon–Bouillon); de N87 loopt ten westen van de kern richting de Franse grens. Étalle is de administratieve hoofdplaats van de gemeente en er is een rechtbank gevestigd.
De geschiedenis van Étalle hangt samen met de Romeinse weg tussen Reims en Trier. In bronnen over het verleden van de gemeente wordt Étalle genoemd als een Romeins relais onder de naam “Stabulum”. Op het grondgebied zijn nog stukken van het tracé herkenbaar als landweg. Bij Étalle kruiste deze route de Semois; beschrijvingen van het traject noemen een verstevigde doorwaadbare plaats in de rivier.
Ook de Tweede Wereldoorlog liet sporen na. Op 10 mei 1940, bij het begin van de Duitse inval, werd er in en rond Étalle gevochten. In regionale verslagen wordt het gevecht bij de brug over de Semois en in de straten van het dorp genoemd, met slachtoffers aan beide kanten. Étalle komt in overzichten terug als een van de plaatsen in Belgisch Luxemburg waar Franse eenheden contact maakten met Duitse troepen tijdens de gevechten van mei 1940.