Bra-sur-Lienne, meestal kortweg Bra genoemd, is een dorp in de gemeente Lierneux, in het zuidoosten van de provincie Luik. Het ligt op ongeveer 385 meter hoogte, op de hoogten boven de Lienne en de Chavannebeek, in een landschap van weiden en bossen. De naam van het dorp wordt voor het eerst vermeld in 746, wanneer Carloman zijn land Brastis aan de abdij van Stavelot schenkt. Vanaf de twaalfde eeuw wordt de huidige schrijfwijze Bra gebruikt.
Bra behoorde eeuwenlang tot het domein van Lierneux, dat onder de abdij van Stavelot viel. In een oorkonde uit 862 wordt Bra genoemd als onderdeel van dat domein, met twee hoeven. Net als de rest van de streek werd het gebied zwaar getroffen door de invallen van de Noormannen in de negende eeuw.